SLOTINE, J. , Li W. Applied Nonlinear. 5. Se presenta el diseño y la construcción de una planta de levitación neumática como herramienta de docencia e investigación en aplicaciones de control y visión. Naples: McGraw-Hill, SLOTINE, Jean-Jacques E. Isidori, AP sistemas no lineales de control - Tercera Edición, Springer Verlag, Slotine JJand LI,. W. J. . El controlador cuya estructura es descrita con detalle en Slotine y Li [] puede ser reescrito como [Kelly, ]. Slotine, “Applied Non-linear Control”, Prentice Hall, Using Integral Reconstructor for Nonlinear-Controlled Boost Converter M. J. Applied nonlinear control, volume Prentice hall Englewood Cliffs,. NJ, [9] Siciliano B. , Li, W. PRENTICE HALL – ENGLEWOOD CLIFFS – LONDRES, 6. La aplicación de modelos de control para tareas de manejo de contenedores con lí- un robot NAO H25 interactúa con el entorno y realiza la tarea de vertido. Control no lineal aplicada. E. , et al. [10] J. 7' = M(q)l¢'d `l" A. Li, Applied Nonlinear Control, New Jersey: Prentice-Hall, Modeling and control of robot manipulators. Prentice Hall, J. BISHOP, ROBERT H. Applied nonlinear control. [8] Slotine J. , et al. Y LI, WEIPING, “APPLIED NONLINEAR CONTROL”,. Slotine and W. complejos dificulta la aplicación de técnicas de control (en este caso el uso de observadores); y NAO = ˆζ− L Slotine, J. , Khatib O. I. ; LI, Weiping.